עד כמה חשובה ההנעה לכל ארבעת הגלגלים החכמה שמגיעה כסטנדרט בכל סדרות LI L6 לשימוש יומיומי?

בעיה נפוצה ברכבים בעלי הנעה אחורית היא "סחיפה", הנגרמת מפריצת גבול האחיזה של הגלגלים האחוריים לפני הגלגלים הקדמיים בעת פניות, מה שגורם לגלגלים האחוריים להחלקה, כלומר, היגוי יתר.

תיאורטית, למצב הנעה ארבע-גלגלית "טיפוס ודיווש" יש אחיזה ואחיזה טובים יותר בהשוואה להנעה דו-גלגלית, יש לו תרחישי שימוש עשירים יותר ברכב, ויכול לספק יכולת שליטה טובה יותר בכבישים חלקלקים או בוציים. יציבות, כמו גם יכולת עקיפה חזקה יותר, יכולים גם לשפר מאוד את בטיחות הנהיגה, והוא מצב הנהיגה הטוב ביותר עבור מכוניות.
עם הפופולריות המתמשכת של כלי רכב חשמליים וכלי רכב היברידיים, סיווג ההנעה לכל ארבעת הגלגלים הפך בהדרגה למסובך יותר. לאחר השקת ה-LI L6, חלק מהמשתמשים התעניינו, לאיזו קטגוריה שייכת ההנעה לכל ארבעת הגלגלים של ה-LI L6?

נוכל לעשות אנלוגיה עם הנעה ארבעת הגלגלים של רכב דלק. הנעה ארבעת הגלגלים עבור רכבי דלק מחולקת בדרך כלל להנעה ארבעת הגלגלים במשרה חלקית, הנעה ארבעת הגלגלים במשרה מלאה והנעה ארבעת הגלגלים בזמן.

ניתן להבין את מצב ההנעה 4X4 במשרה חלקית כ"תיבת הילוכים ידנית" בהנעה ארבעת הגלגלים. בעל הרכב יכול לשפוט באופן עצמאי בהתאם למצב בפועל ולהבין מצב הנעה דו-גלגלית או הנעה ארבעת הגלגלים על ידי הפעלה או כיבוי של תיבת ההעברה.

הנעה ארבע-גלגלית מלאה (All Wheel Drive) כוללת דיפרנציאל מרכזי ודיפרנציאל מוגבל החלקה עצמאי לסרנים הקדמיים והאחוריים, אשר מחלקים את כוח ההנעה לארבעת הצמיגים ביחס מסוים. כפי שהשם מרמז, ארבעה גלגלים יכולים לספק כוח הנעה בכל עת ובכל תנאי עבודה.

הנעה 4X4 בזמן אמת יכולה לעבור אוטומטית למצב הנעה לכל ארבעת הגלגלים בעת הצורך, תוך שמירה על הנעה דו-גלגלית בנסיבות אחרות.

בעידן של כלי רכב בעלי הנעה ארבעת הגלגלים, מכיוון שמקור הכוח הוא רק המנוע בתא הנוסעים הקדמי, יצירת מצבי נהיגה שונים והשגת חלוקת מומנט בין הסרנים הקדמיים והאחוריים דורשת מבנים מכניים מורכבים יחסית, כגון צירי הנעה קדמיים ואחוריים ותיקי העברה, דיפרנציאל מרכזי בעל מצמד רב-צלחות, ואסטרטגיית הבקרה מורכבת יחסית. בדרך כלל רק דגמים יוקרתיים או גרסאות יוקרתיות מצוידים בהנעה ארבעת הגלגלים.

המצב השתנה בעידן כלי הרכב החשמליים החכמים. ככל שטכנולוגיית הרכב החשמלי ממשיכה להשתפר, ארכיטקטורת המנוע הכפול הקדמית והאחורית יכולה לאפשר לרכב לקבל מספיק כוח. ומכיוון שמקורות הכוח של הגלגלים הקדמיים והאחוריים בלתי תלויים, אין צורך במכשירי העברת וחלוקת כוח מורכבים.ניתן להשיג חלוקת כוח גמישה יותר באמצעות מערכת בקרה אלקטרונית, אשר לא רק משפרת את ביצועי הטיפול ברכב, אלא גם מאפשרת ליותר משתמשים ליהנות מנוחות ההנעה לכל ארבעת הגלגלים בעלות נמוכה יותר.

ככל שרכבי אנרגיה חדשים נכנסים ליותר משקי בית, יתרונותיה של הנעה חשמלית חכמה לכל ארבעת הגלגלים, כגון יעילות גבוהה, גמישות במעבר, תגובה מהירה וחוויית נהיגה טובה, זוכים להכרה על ידי יותר ויותר אנשים. הנעה כפולה חכמה לכל ארבעת הגלגלים נחשבת גם לאחד הטרנדים החדשים במכוניות העתיד.

בדגם LI L6, בסביבות נהיגה יומיומיות כגון כבישים עירוניים וכבישים מהירים שבהם המהירות יציבה יחסית, המשתמשים יכולים לבחור "מצב כביש" ולהתאים את הכוח למצב "נוחות/סטנדרטי" או "ספורט" לפי הצורך כדי להשיג מעבר בין יחסי נוחות, צריכת דלק וביצועים אופטימליים.

במצב "נוחות/סטנדרט", כוח הגלגלים הקדמיים והאחוריים מאמצים יחס חלוקה זהוב עם אופטימיזציה מקיפה של צריכת האנרגיה, הנוטה יותר לנוחות וחיסכון, מבלי לגרום לבזבוז כוח ואובדן דלק וחשמל. במצב "ספורט", מאומץ יחס הכוח האופטימלי כדי לאפשר לרכב להשיג אחיזה אידיאלית יותר.

"ההנעה החכמה לארבעת הגלגלים של ה-LI L6 דומה להנעה המלאה של רכבי דלק מסורתיים, אך להנעה החכמה לארבעת הגלגלים של ה-LI L6 יש גם "מוח" חכם - בקר התחום המרכזי XCU. פעולות כמו סיבוב פתאומי של ההגה, לחיצה חזקה על דוושת הגז, כמו גם פרמטרי מצב הכיוון בזמן אמת של הרכב המזוהים על ידי החיישן (כגון תאוצה אורכית של הרכב, מהירות זוויתית סטייה, זווית ההגה וכו'), מתאימים אוטומטית את פתרון פלט כוח ההנעה הטוב ביותר עבור הגלגלים הקדמיים והאחוריים, ולאחר מכן בעזרת מנועים כפולים ובקרה אלקטרונית, ניתן לכוונן ולחלק את מומנט ההנעה לארבעת הגלגלים בקלות ובדייקנות בזמן אמת", אמר מהנדס פיתוח הכיול GAI.

אפילו בשני מצבי הספק אלה, ניתן לכוונן באופן דינמי את יחס תפוקת ההספק של ארבעת ההינעים של ה-LI L6 בכל עת באמצעות אלגוריתם בקרת תוכנה שפותח על ידי הרכב, תוך התחשבות גם ביכולת הנהיגה, ההספק, החיסכון בצריכת החשמל והבטיחות של הרכב.

02

כל סדרות LI L6 מצוידות בהנעה חכמה לכל ארבעת הגלגלים כסטנדרט. עד כמה היא שימושית לנהיגה יומיומית?

עבור רכבי SUV יוקרתיים בינוניים עד גדולים באותו גודל כמו ה-LI L6, הנעה כפולה חכמה לכל ארבעת הגלגלים זמינה בדרך כלל רק בתצורות בינוניות-ישירות, ושדרוג שלה דורש עשרות אלפי יואן. מדוע LI L6 מתעקש על הנעה כפולה כציוד סטנדרטי בכל הסדרות?

כי כאשר חברת Li Auto בונה מכוניות, היא תמיד שמה את ערך המשתמשים המשפחתיים בראש סדר העדיפויות.

בכנס השקת ה-Li Li L6, אמר טאנג ג'ינג, סגן נשיא מחקר ופיתוח של Li Auto: "למדנו גם גרסת הנעה דו-גלגלית, אך מכיוון שזמן התאוצה של גרסת ההנעה הדו-גלגלית קרוב ל-8 שניות, וחשוב מכך, היציבות על משטחי כביש מורכבים, היא הייתה רחוקה מלענות על הדרישות שלנו, ובסופו של דבר ויתרנו על ההנעה הדו-גלגלית ללא היסוס."

כרכב SUV יוקרתי בינוני-גדול, ה-LI L6 מצויד בשני מנועים קדמיים ואחוריים כסטנדרט. מערכת ההספק הכוללת היא 300 קילוואט ומומנט כולל של 529 ניוטון-מטר. הוא מאיץ ל-100 קילומטרים ב-5.4 שניות, נתון שעולה על הביצועים המצוינים של מכוניות יוקרה בנפח 3.0T, אך זהו רק גבול המעבר עבור LI L6, רכב הנעה ארבע-גלגלים חכמה. הבטחה טובה יותר של בטיחות המשתמש ומשפחתו בכל תנאי הדרך היא הציון המושלם שאנו רוצים לשאוף אליו.

בדגם LI L6, בנוסף למצב כביש מהיר, למשתמשים יש גם שלושה מצבי כביש לבחירה: מצב מדרון תלול, כביש חלקלק ומצב מילוט מכבישים לא סלולים, שיכולים לכסות בעיקרון את רוב תרחישי הנהיגה בכבישים לא סלולים עבור משתמשים ביתיים.

בנסיבות רגילות, ריצוף אספלט או בטון יבש וטוב הוא בעל מקדם ההידבקות הגבוה ביותר, ורוב כלי הרכב יכולים לעבור בצורה חלקה. עם זאת, כאשר מתמודדים עם כבישים לא סלולים או תנאי דרך מורכבים וקשים יותר, כגון גשם, שלג, בוץ, בורות ומים, בשילוב עם שיפועים בעליות וירידות, מקדם ההידבקות קטן, והחיכוך בין הגלגלים לכביש מצטמצם מאוד, ורכב בעל הנעה דו-גלגלית עלול... אם חלק מהגלגלים מחליקים או מסתחררים, או תקועים במקומם ואינם יכולים לזוז, תתגלה יכולת הנסיעה הטובה יותר של רכב בעל הנעה ארבעת הגלגלים.

המשמעות של רכב שטח יוקרתי עם הנעה לכל ארבעת הגלגלים היא להיות מסוגל להסיע את כל המשפחה בצורה חלקה, בטוחה ונוחה דרך מגוון כבישים מורכבים.

תְמוּנָה
סרטון ניסוי הוצג בכנס השקת ה-LI L6. גרסת ההנעה הדו-גלגלית של ה-LI L6 ורכב שטח חשמלי טהור מסוים דימו טיפוס על כביש חלקלק עם שיפוע של 20%, המקביל לכביש המוכר במדרון מתון במזג אוויר גשום ושלג. ה-LI L6 במצב "כביש חלקלק" עבר בהתמדה במדרונות מתונים, בעוד שגרסת ההנעה הדו-גלגלית של רכב השטח החשמלי טהור החליקה ישירות במורד המדרון.

החלק שלא מוצג הוא שקבענו "קשיים" נוספים עבור ה-LI L6 במהלך תהליך הבדיקה - הדמיית כבישים קרח ושלג, כבישים קרח טהורים, וטיפוס על כבישים חצי גשומים, מושלגים וחצי בוציים. במצב "כביש חלקלק", ה-LI L6 עבר את הבדיקה בהצלחה. ראוי לציין במיוחד שה-LI L6 יכול לעבור שיפוע של 10% של קרח טהור.
"זה נקבע באופן טבעי על ידי המאפיינים הפיזיים של הנעה ארבע-גלגלית והנעה דו-גלגלית. תחת אותה הספק, לרכבים בעלי הנעה ארבע-גלגלית יש אחיזה ויציבות טובות יותר מאשר לרכבים בעלי הנעה דו-גלגלית", אמר ג'יאגה מצוות הערכת המוצר.

בצפון, הטמפרטורה נמוכה בחורף, ותאונות דרכים הנגרמות מכבישים קפואים וחלקלקים שכיחות. לאחר החורף בדרום, ברגע שמים מתפזרים על הכביש, נוצרת שכבה דקה של קרח, ותהפוך לסכנה נסתרת משמעותית לבטיחות הנהיגה ברכב מנועי. ללא קשר לצפון או לדרום, עם בוא החורף, נהגים רבים נוהגים בחשש תוך דאגה: האם יאבדו שליטה אם יסטו על כביש חלקלק?

למרות שחלק מהאנשים אומרים: לא משנה כמה טובה ההנעה לכל הגלגלים, עדיף להחליף צמיגי חורף. למעשה, באזור הצפוני, מדרום לליאונינג, שיעור המשתמשים המחליפים צמיגי חורף ירד משמעותית, בעוד שרוב בעלי הרכב באזור הדרומי ישתמשו בצמיגי כל העונות המקוריים וילכו להחליף את מכוניותיהם. מכיוון שעלות החלפת הצמיגים ועלויות האחסון מביאות צרות רבות למשתמשים.

עם זאת, מערכת הנעה טובה לכל ארבעת הגלגלים יכולה להבטיח טוב יותר את בטיחות הנהיגה בכל סוגי גשם, שלג ותנאי דרך חלקלקים. לשם כך, בדקנו גם את יציבות המרכב של ה-Li L6 במהלך האצה בקו ישר והחלפת נתיבים בחירום בכבישים חלקלקים.

מערכת היציבות האלקטרונית (ESP) של המרכב ממלאת תפקיד מפתח כמחסום בטיחות הכרחי בשלב זה. לאחר שה-LI L6 מפעילה את מצב "כביש חלקלק", היא תחליק, תסבול מהיגוי יתר ותת-היגוי בעת האצה על כביש חלקלק או ביצוע שינוי נתיב חירום. כאשר המצב מתרחש, ESP יכולה לזהות בזמן אמת שהרכב במצב חוסר יציבות, ותתקן מיד את כיוון הנסיעה של הרכב ואת תנוחת הגוף.

באופן ספציפי, כאשר הרכב מנוגד להיגוי, מערכת ESP מגבירה את הלחץ על הגלגל האחורי הפנימי ומפחיתה את מומנט הנהיגה, ובכך מפחיתה את מידת חוסר ההיגוי ומחזקת את העקיבה; כאשר הרכב מנוגד להיגוי יתר על המידה, מערכת ESP מפעילה בלמים על הגלגלים החיצוניים כדי להפחית את ההיגוי. פעולות מערכת מורכבות אלו מתרחשות ברגע, ובמהלך תהליך זה, הנהג צריך רק לתת הוראות.

ראינו גם שגם עם מערכת ESP פועלת, יש הבדל גדול ביציבות של רכבי שטח בעלי הנעה ארבעת הגלגלים והנעה דו-גלגלית בעת החלפת נתיבים והתחלת נהיגה בכבישים חלקלקים - ה-LI L6 האיץ לפתע למהירות של 90 קמ"ש בקו ישר. הוא עדיין יכול לשמור על נהיגה יציבה בקו ישר, גם משרעת הסבסוב קטנה מאוד בעת החלפת נתיבים, והמרכב מכויל במהירות ובחלקות חזרה לכיוון הנסיעה. עם זאת, לגרסת ההנעה הדו-גלגלית של רכב שטח חשמלי טהור יש יציבות ועקיבה ירודים, ודורשת תיקונים ידניים מרובים.

"באופן כללי, כל עוד הנהג לא מבצע פעולות מסוכנות במכוון, זה כמעט בלתי אפשרי עבור ה-LI L6 לאבד שליטה."

משפחות רבות שאוהבות לנסוע ברכב חוו את החוויה של תקיעה בגלגלים בבור בוץ בדרך עפר, מה שדרש ממישהו לדחוף את העגלה או אפילו להזעיק חילוץ בצד הדרך. להשאיר משפחה בטבע היא באמת זיכרון בלתי נסבל. מסיבה זו, מכוניות רבות מצוידות במצב "מילוט מחוץ לכביש", אך ניתן לומר שמצב "מילוט מחוץ לכביש" בעל ערך רב יותר רק תחת ההנחה של הנעה לכל ארבעת הגלגלים. כי "אם שני הצמיגים האחוריים של רכב עם הנעה אחורית נופלים לשלולית בוץ בו זמנית, לא משנה כמה חזק תלחצו על דוושת הגז, הצמיגים רק יחליקו בפראות ולא יוכלו לתפוס את הקרקע כלל."

בדגם LI L6 המצויד כסטנדרט בהנעה חכמה לכל ארבעת הגלגלים, כאשר המשתמש נתקל ברכב שנתקע בבוץ, שלג ותנאי עבודה אחרים, פונקציית "הימלטות משטח" מופעלת. מערכת הסיוע האלקטרונית יכולה לזהות החלקת גלגלים בזמן אמת ולטפל במהירות וביעילות בהחלקה. מבצעת בקרת בלימה כך שכוח ההנעה של הרכב יועבר לגלגלים הקואקסיאליים עם אחיזה, ובכך מסייעת לרכב לצאת ממצב תקין.

על מנת להתמודד עם הכבישים המדרון בהם כלי רכב ייתקלו בפרברים ובאתרים נופיים, ל-LI L6 יש גם "מצב שיפוע תלול".

משתמשים יכולים לקבוע באופן חופשי את מהירות הרכב בטווח של 3-35 קילומטרים. לאחר שמערכת ה-ESP מקבלת את ההוראה, היא מתאימה באופן פעיל את לחץ קצה הגלגל כדי לגרום לרכב לרדת במורד במהירות קבועה בהתאם למהירות הרצויה לנהג. הנהג אינו צריך להשקיע אנרגיה בשליטה על מהירות הרכב, הוא רק צריך להבין את הכיוון, ויכול לחסוך יותר אנרגיה כדי לצפות בתנאי הדרך, כלי הרכב והולכי הרגל משני הצדדים. פונקציה זו דורשת דיוק בקרת מערכת גבוה מאוד.

ניתן לומר שבלי הנעה לכל ארבעת הגלגלים, הנסיעה ותחושת הביטחון של רכב שטח יוקרתי הן דיבורים ריקים, והוא לא יכול לשאת בהתמדה חיים מאושרים של משפחה.

מייסד Meituan, וואנג שינג, אמר לאחר השידור החי של כנס ההשקה של LI L6: "יש סבירות גבוהה שה-L6 יהיה הדגם שעובדי Ideal יקנו הכי הרבה".

שאו הוי, מהנדס מערכות בקרת מאריכי טווח שהשתתף בפיתוח ה-LI L6, חושב כך. הוא מדמיין לעתים קרובות נסיעה עם משפחתו ב-LI L6: "אני משתמש L6 טיפוסי, והמכונית שאני צריך חייבת להתאים לרוב תנאי הדרך. בכל התנאים, אני ומשפחתי יכולים להתקדם ולעבור בנוחות. אם אשתי וילדיי ייאלצו לצאת לכביש, ארגיש אשם מאוד."

הוא מאמין שדגם ה-LI L6, המצויד בהנעה חכמה לכל הגלגלים כסטנדרט, יביא ערך אמיתי למשתמשים לא רק מבחינת ביצועים טובים יותר, אלא חשוב מכך, סטנדרט בטיחות גבוה יותר. מערכת ההנעה החשמלית החכמה לכל הגלגלים של ה-LI L6 תספק יכולת טובה יותר להיחלץ מצרות בעת התמודדות עם כבישים מכוסי קרח ושלג וכבישי חצץ בוציים באזורים כפריים, ותעזור למשתמשים להגיע למקומות רבים יותר ורחוקים יותר.

03

בקרת משיכה חכמה "יתירות כפולה", בטוחה יותר מבטיחות

"כאשר מבצעים כיול שינוי קו עבור ה-LI L6, אפילו במהירות גבוהה של 100 קמ"ש, הסטנדרט שלנו הוא לשלוט בתנועת המרכב בצורה יציבה מאוד, לתאם את תנועות הסרנים הקדמיים והאחוריים ולמזער את הנטייה של החלק האחורי של המכונית להחליק. זה היה כמו מכונית ספורט ביצועים", נזכר יאנג יאנג, שפיתח את שילוב הבקרה האלקטרונית של השלדה.

כפי שכולם הרגישו, לכל חברת רכב, ואפילו לכל מכונית, יש יכולות והעדפות סגנון שונות, כך שבהחלט יהיו פשרות בעת כיול ביצועי ההנעה לכל ארבעת הגלגלים.

מיצוב המוצרים של Li Auto מתמקד במשתמשים ביתיים, והכיוון שלה לכיול ביצועים תמיד שם את הבטיחות והיציבות בראש סדר העדיפויות.

"לא משנה מה המצב, אנחנו רוצים שהנהג ירגיש בטוח מאוד ברגע שהוא מסובב את ההגה. אנחנו רוצים שהוא תמיד ירגיש שהמכונית שלו יציבה ובטוחה מאוד, ואנחנו לא רוצים שאף אחד מבני המשפחה שנוסעים בה ירגיש מפוחד או יפחד מהרכב. יש חששות לגבי בטיחות", אמר יאנג יאנג.

LI L6 לא יעמיד משתמשים ביתיים אפילו במצב נהיגה מסוכן ביותר, ואנחנו לא חוסכים מאמץ בהשקעה בעבודות בטיחות.

בנוסף ל-ESP, חברת Li Auto פיתחה בעצמה גם "אלגוריתם בקרת אחיזה חכם" המושתל ביחידת הבקרה הרב-תחומית הניתנת להרחבה שפיתחה Li Auto בעצמה, אשר פועלת עם ESP כדי להשיג יתירות בטיחות כפולה של תוכנת וחומרת הבקר.

כאשר מערכת בקרת האחיזה המסורתית נכשלת, מערכת בקרת האחיזה החכמה מתאימה באופן פעיל את מומנט המוצא של המנוע כאשר הגלגלים מחליקים, שולטת בקצב החלקת הגלגלים בטווח בטוח ומספקת כוח הנעה מקסימלי תוך הבטחת בטיחות הרכב. גם אם מערכת בקרת האחיזה נכשלת, אלגוריתם בקרת האחיזה החכמה יכול לפעול באופן עצמאי כדי לספק למשתמשים מחסום בטיחות שני.

למעשה, שיעור הכשל של מערכת ה-ESP אינו גבוה, אבל למה אנחנו מתעקשים לעשות את זה?

"אם תתרחש כשל במערכת ESP, תהיה לכך מכה אנושה למשתמשים ביתיים, ולכן אנו מאמינים שגם אם הסבירות לכך קטנה מאוד, חברת Li Auto עדיין תתעקש להשקיע הרבה אנשים וזמן במחקר ופיתוח כדי לספק למשתמשים שכבה שנייה של אבטחה של 100%", אמר מהנדס פיתוח הכיול GAI.

בכנס ההשקה של Li Li L6, אמר טאנג ג'ינג, סגן נשיא למחקר ופיתוח של Li Auto: "היכולות המרכזיות של מערכת ההנעה לכל ארבעת הגלגלים, גם אם נעשה בה שימוש פעם אחת בלבד, הן בעלות ערך רב למשתמשים שלנו."

כפי שצוין בהתחלה, הנעה לכל ארבעת הגלגלים היא כמו עתודה שניתן להשתמש בה כרגיל, אך לא ניתן להשאירה בחוץ ברגעים קריטיים.