כמה חשובה ההנעה ארבע הגלגלים החכמה שמגיעה כסטנדרט בכל סדרות LI L6 לשימוש יומיומי?

בעיה נפוצה בכלי רכב עם הנעה אחורית היא "דריפטינג", הנגרמת מכך שהגלגלים האחוריים פורצים את מגבלת האחיזה לפני הגלגלים הקדמיים בסיבובים, וגורמים לגלגלים האחוריים להחליק, כלומר להיגוי יתר.

באופן תיאורטי, למצב הנעה ארבע גלגלים "טיפוס ודיווש" יש אחיזה והיצמדות טובים יותר מאשר הנעה דו גלגלית, יש לו תרחישי שימוש עשירים יותר ברכב, והוא יכול לספק יכולת שליטה טובה יותר בכבישים חלקים או בוציים. ויציבות, כמו גם יכולת מעבר חזקה יותר, יכולים גם לשפר מאוד את בטיחות הנהיגה, והוא מצב הנהיגה הטוב ביותר למכוניות.
עם הפופולריות המתמשכת של כלי רכב חשמליים וכלי רכב היברידיים, הסיווג של הנעה ארבע גלגלים הפך מסובך יותר בהדרגה. לאחר השקת ה-LI L6, חלק מהמשתמשים היו סקרנים, לאיזו קטגוריה שייכת ההנעה הארבע גלגלית של ה-LI L6?

אנחנו יכולים לעשות אנלוגיה עם הנעה ארבע גלגלים של רכב דלק. הנעה ארבע גלגלית לרכבי דלק מחולקת בדרך כלל להנעה ארבע גלגלית חלקית, ארבע גלגלים מלאה והנעה ארבע גלגלית בזמן.

ניתן להבין חלקית 4WD כ"תיבת ההילוכים הידנית" בהנעה על ארבע גלגלים. בעל הרכב יכול לשפוט באופן עצמאי על פי המצב בפועל ולממש מצב הנעה דו גלגלית או ארבע גלגלים על ידי הפעלה או כיבוי של תיבת ההעברה. לְהַמִיר.

להנעה מלאה לארבע גלגלים (All Wheel Drive) יש דיפרנציאל מרכזי ודיפרנציאל מוגבל החלקה עצמאי לציר הקדמי והאחורי, המחלקים את כוח ההנעה לארבעת הצמיגים בפרופורציה מסוימת. כפי שהשם מרמז, ארבעה גלגלים יכולים לספק כוח מניע בכל עת ובכל תנאי עבודה.

4WD בזמן אמת יכול לעבור אוטומטית למצב הנעה ארבע גלגלים כאשר מתאים, תוך שמירה על הנעה דו גלגלית בנסיבות אחרות.

בעידן של רכבי דלק עם הנעה ארבע גלגלים, מאחר שמקור הכוח הוא רק המנוע בתא הקדמי, יצירת מצבי נהיגה שונים והשגת חלוקת מומנט בין הסרנים הקדמיים והאחוריים דורשים מבנים מכאניים מורכבים יחסית, כמו הנעה קדמית ואחורית. פירים ותיקי העברה. , דיפרנציאל מרכזי מצמד מרובה לוחות, ואסטרטגיית הבקרה מורכבת יחסית. בדרך כלל רק דגמים יוקרתיים או גרסאות יוקרתיות מצוידים בהנעת ארבע גלגלים.

המצב השתנה בעידן הרכב החשמלי החכם. ככל שטכנולוגיית הרכב החשמלי ממשיכה להשתפר, ארכיטקטורת המנוע הכפול הקדמי והאחורי יכול לאפשר לרכב להחזיק מספיק כוח. ומכיוון שמקורות הכוח של הגלגלים הקדמיים והאחוריים הם עצמאיים, אין צורך בהתקני הולכה וחלוקת כוח מורכבים.ניתן להשיג חלוקת כוח גמישה יותר באמצעות מערכת הבקרה האלקטרונית, אשר לא רק משפרת את ביצועי הטיפול ברכב, אלא גם מאפשרת ליותר משתמשים ליהנות מהנוחות של הנעה על ארבע גלגלים בעלות נמוכה יותר.

ככל שרכבי אנרגיה חדשים נכנסים ליותר משקי בית, היתרונות של הנעה ארבע גלגלית חשמלית חכמה, כגון יעילות גבוהה, מיתוג גמיש, תגובה מהירה וחווית נהיגה טובה, מזוהים על ידי יותר אנשים. הנעת ארבע גלגלים חכמה עם מנועים כפולים נחשבת גם היא לאחד הטרנדים החדשים בכלי רכב עתידיים. .

ב-LI L6, בסביבות נהיגה יומיומיות כמו כבישים עירוניים וכבישים מהירים שבהם המהירות יחסית יציבה, המשתמשים יכולים לבחור "מצב כביש" ולהתאים עוד יותר למצב כוח "נוחות/סטנדרטי" או "ספורט" לפי הצורך כדי להשיג מעבר בין יחסי נוחות, חסכון וביצועים מיטביים.

במצב הכוח "נוחות/סטנדרט", כוח הגלגל הקדמי והאחורי מאמץ יחס חלוקה מוזהב עם אופטימיזציה מקיפה של צריכת האנרגיה, הנוטה יותר לנוחות וחסכון, מבלי לגרום לבזבוז כוח ואובדן דלק וחשמל. במצב הכוח "ספורט", היחס האופטימלי של הכוח מאומץ כדי לאפשר לרכב להשיג אחיזה אידיאלית יותר.

"הנעת ארבע הגלגלים החכמה של ה-LI L6 דומה להנעת ארבע הגלגלים במשרה מלאה של רכבי דלק מסורתיים, אך להנעת ארבע הגלגלים החכמה של ה-LI L6 יש גם "מוח" חכם - התחום המרכזי של XCU בקר פעולות כגון סיבוב פתאומי של ההגה, דריכה חזקה על דוושת הגז, כמו גם פרמטרי מצב הגישה של הרכב בזמן אמת שזוהו על ידי החיישן (כגון תאוצה אורכית של הרכב, מהירות זווית פיה, זווית ההגה וכו'). , להתאים אוטומטית את פתרון תפוקת כוח ההנעה הטוב ביותר עבור הגלגלים הקדמיים והאחוריים, ולאחר מכן עם מנועים כפולים ובקרה אלקטרונית, ניתן לכוונן ולהפיץ את מומנט ההנעה של ארבעת הגלגלים בקלות ובדייקנות בזמן אמת", אמר מהנדס פיתוח כיול GAI.

אפילו בשני מצבי הכוח הללו, ניתן לכוונן באופן דינמי את יחס הספק ארבע הכוננים של ה-LI L6 בכל עת באמצעות אלגוריתם בקרת תוכנה בפיתוח עצמי, תוך התחשבות נוספת בכושר הנהיגה, ההספק, החסכון והבטיחות של הרכב.

02

כל סדרות LI L6 מצוידות כסטנדרט בהנעת ארבע גלגלים חכמה. עד כמה זה שימושי לנהיגה יומיומית?

עבור רכבי שטח יוקרתיים בינוניים עד גדולים בגודל זהה ל-LI L6, הנעה ארבע גלגלית חכמה בעלת מנוע כפול זמינה בדרך כלל רק בתצורות בינוניות עד גבוהות, ודורשת עשרות אלפי יואן לשדרוג. מדוע LI L6 מתעקש על הנעה ארבע גלגלים כציוד סטנדרטי לכל הסדרות?

כי בעת בניית מכוניות, Li Auto תמיד שם את הערך של המשתמשים המשפחתיים במקום הראשון.

בכנס ההשקה של Li Li L6 אמר טאנג ג'ינג, סגן נשיא למו"פ של Li Auto: "למדנו גם גרסת הנעה דו-גלגלית, אך מאז זמן התאוצה של גרסת ההנעה הדו-גלגלית קרוב ל-8 שניות , חשוב מכך, היציבות על משטחי כביש מורכבים, היא הייתה רחוקה מלעמוד בדרישות שלנו, ובסופו של דבר ויתרנו על ההנעה הדו-גלגלית ללא היסוס".

כרכב שטח יוקרתי בינוני עד גדול, ה-LI L6 מצויד במנועים כפולים מלפנים ומאחור כסטנדרט. למערכת החשמל הספק כולל של 300 קילוואט ומומנט כולל של 529 ננומטר. הוא מאיץ ל-100 קילומטרים ב-5.4 שניות, וזה מקדים את הביצועים המצוינים של מכוניות יוקרה 3.0T, אבל זה רק הקו החולף להנעה ארבע גלגלית חכמה LI L6. הבטחה טובה יותר של בטיחות המשתמש ומשפחתו בכל תנאי הדרך היא הציון המושלם שאנו רוצים להשיג.

ב-LI L6, בנוסף למצב כביש מהיר, למשתמשים יש גם שלושה מצבי כביש לבחירה: מצב מדרון תלול, כביש חלק ובריחה מחוץ לכביש, שיכולים בעצם לכסות את רוב תרחישי הנסיעה בכביש לא סלול למשתמשים ביתיים.

בנסיבות רגילות, לריצוף אספלט או בטון יבש וטוב יש את מקדם ההדבקה הגדול ביותר, ורוב כלי הרכב יכולים לעבור בצורה חלקה. עם זאת, כאשר מתמודדים עם כמה כבישים לא סלולים או תנאי כביש מורכבים וקשים יותר, כגון גשם, שלג, בוץ, בורות ומים, בשילוב עם מדרונות עלייה וירידה, מקדם ההיצמדות קטן, והחיכוך בין הגלגלים הכביש מצטמצם מאוד, ורכב ההנעה הדו-גלגלי עשוי אם חלק מהגלגלים מחליקים או מסתובבים, או תקועים במקומם ואינם יכולים לזוז, תתגלה הסבילות הטובה יותר של הרכב בעל ההנעה.

המשמעות של רכב שטח יוקרתי בעל הנעה על ארבע היא להיות מסוגל לקחת את כל המשפחה בצורה חלקה, בטוחה ונוחה דרך כבישים מורכבים שונים.

תְמוּנָה
סרטון מבחן הוצג בכנס ההשקה של LI L6. גרסת ההנעה הדו-גלגלית של ה-LI L6 ורכב שטח חשמלי טהור מסוים דימו טיפוס על כביש חלקלק עם שיפוע של 20%, המקביל לכביש השיפוע העדין המוכר במזג אוויר גשם ושלג. ה-LI L6 במצב "כביש חלקלק" עבר דרך מדרונות עדינים בהתמדה, בעוד גרסת ההנעה הדו-גלגלית של רכב שטח חשמלי טהור החליקה ישירות במדרון.

החלק שלא מוצג הוא שקבענו יותר "קשיים" ל-LI L6 במהלך תהליך הבדיקה - הדמיית כבישי קרח ושלג, כבישי קרח טהורים, וטיפוס על חצי כבישים גשומים, מושלגים וחצי בוציים. במצב "כביש חלקלק", ה-LI L6 עבר את המבחן בהצלחה. מה שראוי להזכיר במיוחד הוא שה-LI L6 יכול לעבור שיפוע של 10% של קרח טהור.
"זה נקבע באופן טבעי על פי המאפיינים הפיזיים של הנעה ארבע גלגלית והנעה דו גלגלית. תחת אותו כוח, לרכבים בעלי הנעה ארבע גלגלים יש אחיזה ויציבות טובים יותר מאשר לכלי הנעה דו גלגליים". אמר Jiage מצוות הערכת המוצר.

בצפון הטמפרטורה נמוכה בחורף, ונפוצות תאונות דרכים הנגרמות מכבישים קפואים וחלקלקים. לאחר החורף בדרום, לאחר שפיזו מים על הכביש, תיווצר שכבת קרח דקה, שתהפוך לסכנה נסתרת גדולה לבטיחות הנהיגה ברכב. בלי קשר לצפון או לדרום, כשמגיע החורף, משתמשים רבים נוהגים בחשש תוך דאגה: האם הם יאבדו שליטה אם יסטו בכביש חלקלק?

למרות שיש אנשים שאומרים: לא משנה כמה טוב ההנעה הארבע גלגלית, עדיף להחליף צמיגי חורף. למעשה, באזור הצפון דרומית לליאונינג, שיעור המשתמשים המחליפים צמיגי חורף ירד משמעותית, בעוד הרוב המכריע של בעלי הרכבים באזור הדרום ישתמשו בצמיגים מקוריים לכל עונה וילכו להחליף את רכביהם. כי העלות של החלפת צמיגים ועלויות האחסון מביאות הרבה צרות למשתמשים.

עם זאת, מערכת הנעה טובה לארבעה גלגלים יכולה להבטיח טוב יותר את בטיחות הנהיגה בכל מיני גשם, שלג ותנאי כביש חלקלק. לשם כך, בדקנו גם את יציבות הגוף של ה-Li L6 במהלך האצה בקו ישר וחילופי נתיב חירום בכבישים חלקים.

מערכת היציבות האלקטרונית (ESP) של הגוף ממלאת תפקיד מפתח כמחסום בטיחות הכרחי בשלב זה. לאחר שה-LI L6 יפנה למצב "כביש חלקלק", הוא יחליק, יתר על המידה ותחת היגוי בעת האצה בכביש חלקלק או החלפת נתיב חירום. כאשר המצב מתרחש, ESP יכול לזהות בזמן אמת שהרכב במצב לא יציב, ומיד יתקן את כיוון הריצה ואת תנוחת הגוף של הרכב.

באופן ספציפי, כאשר הרכב תחת היגוי, ESP מגביר את הלחץ על הגלגל האחורי הפנימי ומפחית את מומנט הנסיעה, ובכך מפחית את מידת ההיגוי והופך את העקיבה לחזק יותר; כאשר הרכב מעלה היגוי, ESP מפעיל בלמים על הגלגלים החיצוניים כדי להפחית את ההיגוי. מוגזם, תקן את כיוון הנסיעה. פעולות מערכת מורכבות אלו מתרחשות ברגע, ובמהלך תהליך זה, הנהג צריך רק לתת הנחיות.

ראינו גם שגם עם עבודה של ESP, יש הבדל גדול ביציבות של רכבי שטח עם הנעה ארבע גלגלית ודו גלגלית בעת החלפת נתיבים והתנעה בכבישים חלקים - ה-LI L6 הואץ לפתע למהירות של 90 קילומטרים לכל. שעה בקו ישר. הוא עדיין יכול לשמור על נהיגה יציבה בקו ישר, משרעת הפיכוך קטנה מאוד גם בעת החלפת נתיב, והגוף מכויל במהירות וחלק בחזרה לכיוון הנסיעה. עם זאת, גרסת ההנעה הדו-גלגלית של רכב שטח חשמלי טהור היא בעלת יציבות ועקיבה גרועים, ודורשת תיקונים ידניים מרובים.

"באופן כללי, כל עוד הנהג לא מבצע פעולות מסוכנות בכוונה, זה בעצם בלתי אפשרי שה-LI L6 יאבד שליטה".

משתמשים משפחתיים רבים שאוהבים לנסוע ברכב חוו את החוויה שגלגליהם נתקעו בבור בוץ בדרך עפר, מה שדורש ממישהו לדחוף את העגלה או אפילו להזעיק חילוץ בצד הדרך. להשאיר משפחה במדבר זה באמת זיכרון בלתי נסבל. מסיבה זו, מכוניות רבות מצוידות במצב "בריחה מהכביש", אך ניתן לומר שמצב "בריחה מהכביש" הוא בעל ערך רב יותר רק בהנחה של הנעה על ארבע גלגלים. כי "אם שני הצמיגים האחוריים של רכב הנעה אחורית נופלים לשלולית בוץ בו זמנית, לא משנה כמה חזק תדרוך על דוושת הגז, הצמיגים רק יחליקו בפראות ולא יוכלו לאחוז כלל בקרקע".

ב-LI L6 המצויד בהנעת ארבע גלגלים חכמה סטנדרטית, כאשר המשתמש נתקל ברכב שנתקע בבוץ, שלג ותנאי עבודה אחרים, מופעלת פונקציית "הבריחה מהכביש". מערכת הסיוע האלקטרונית יכולה לזהות את החלקת הגלגל בזמן אמת ולהתמודד במהירות וביעילות עם הגלגל המחליק. בצע בקרת בלימה כך שכוח ההנעה של הרכב יועבר לגלגלים הקואקסיאליים עם הידבקות, ועוזר לרכב לצאת מתקלה בצורה חלקה.

על מנת להתמודד עם כבישי הירידה בהם יפגשו רכבים בפרברים ובנקודות הנוף, ל-LI L6 יש גם "מצב שיפוע תלול".

משתמשים יכולים להגדיר באופן חופשי את מהירות הרכב בטווח של 3-35 קילומטרים. לאחר שה-ESP מקבל את ההוראה, הוא מתאים באופן אקטיבי את לחץ קצה הגלגל כדי לגרום לרכב לרדת במורד במהירות קבועה בהתאם למהירות הרצויה של הנהג. הנהג אינו צריך להשקיע אנרגיה בשליטה על מהירות הרכב, הוא רק צריך לתפוס את הכיוון, ויכול לחסוך יותר אנרגיה כדי לצפות בתנאי הדרך, כלי הרכב והולכי הרגל משני הצדדים. פונקציה זו דורשת דיוק בקרת מערכת גבוה מאוד.

אפשר לומר שללא הנעה על ארבע, הסבילות ותחושת הביטחון של רכב שטח יוקרתי הם דיבור ריק, והוא לא יכול לשאת בהתמדה חיים מאושרים של משפחה.

מייסד Meituan Wang Xing אמר לאחר השידור החי של כנס ההשקה של LI L6: "יש סבירות גבוהה שה-L6 יהיה הדגם שעובדי אידאל קונים הכי הרבה".

Shao Hui, מהנדס מערכת בקרת מרחיב טווח שהשתתף בפיתוח ה-LI L6, חושב כך. לעתים קרובות הוא מדמיין לנסוע עם משפחתו ב-LI L6: "אני משתמש L6 טיפוסי, והמכונית שאני צריך חייבת להתאים לרוב תנאי הדרך. בכל התנאים, אני ומשפחתי יכולים להתקדם ולעבור בנוחות. אם אשתי והילדים שלי ייאלצו לעזוב את הכביש, אני ארגיש מאוד אשם".

הוא מאמין שה-LI L6 המצויד בהנעת ארבע גלגלים חכמה כסטנדרט יביא ערך אמיתי למשתמשים במונחים של לא רק ביצועים טובים יותר, אלא יותר מכך, רמת בטיחות גבוהה יותר. מערכת ההנעה החשמלית הארבע גלגלית החכמה של ה-LI L6 תהיה בעלת יכולת טובה יותר להיחלץ מצרות כאשר היא מתמודדת עם כבישים מטפסים על קרח ושלג וכבישי חצץ בוציים באזורים הכפריים, מה שיעזור למשתמשים להגיע למקומות נוספים ועוד.

03

בקרת משיכה חכמה "יתירות כפולה", בטוחה יותר מאשר בטוחה

"כאשר עושים כיול החלפת קו עבור ה-LI L6, אפילו במהירות גבוהה של 100 קמ"ש, הסטנדרט שלנו הוא לשלוט בתנועות הגוף בצורה יציבה מאוד, לתאם את תנועות הציר הקדמי והאחורי ולמזער את הנטייה של הציר הקדמי והאחורי. החלק האחורי של המכונית כדי להחליק. זה היה כמו מכונית ספורט ביצועים", נזכר יאנג יאנג, שפיתח את שילוב הבקרה האלקטרונית של השלדה.

כפי שכולם הרגישו, לכל חברת רכב, ואפילו לכל מכונית, יכולות והעדפות סגנון שונות, כך שבהחלט יהיו פשרות בכיול ביצועי הנעה ארבע גלגלים.

מיצוב המוצר של Li Auto מתמקד במשתמשים ביתיים, וכיול הביצועים שלו תמיד שם את הבטיחות והיציבות במקום הראשון.

"לא משנה מה המצב, אנחנו רוצים שהנהג ירגיש מאוד בטוח ברגע שהוא מסובב את ההגה. אנחנו רוצים שהוא תמיד ירגיש שהמכונית שלו מאוד יציבה ובטוחה, ואנחנו לא רוצים שאף אחד מבני המשפחה יסע פנימה. זה להרגיש מפחד או לפחד מהרכב יש דאגות לגבי הבטיחות", אמר יאנג יאנג.

LI L6 לא יעמיד את המשתמשים הביתיים אפילו במעט מצב נהיגה מסוכן, ואנחנו לא חוסכים בהשקעה בעבודות בטיחות.

בנוסף ל-ESP, Li Auto גם פיתחה בעצמה "אלגוריתם בקרת משיכה אינטליגנטי" שנפרס ביחידת הבקרה הניתנת להרחבה מרובת תחומים של Li Auto שפותחה בעצמה, הפועלת עם ESP כדי להשיג יתירות בטיחות כפולה של תוכנת וחומרה של הבקר.

כאשר ה-ESP המסורתי נכשל, מערכת בקרת המשיכה החכמה מתאימה באופן אקטיבי את מומנט התפוקה של המנוע כאשר גלגלים מחליקים, שולטת בקצב החלקת הגלגלים בטווח בטוח, ומספקת כוח הנעה מרבי תוך הבטחת בטיחות הרכב. גם אם ESP נכשל, אלגוריתם בקרת המשיכה החכמה יכול לתפקד באופן עצמאי כדי לספק למשתמשים מחסום בטיחות שני.

למעשה, שיעור הכשלים ב-ESP אינו גבוה, אך מדוע אנו מתעקשים לעשות זאת?

"אם יתרחש כשל ב-ESP, תהיה לו מכה אנושה למשתמשים הביתיים, ולכן אנו מאמינים שגם אם ההסתברות קטנה מאוד, Li Auto עדיין תתעקש להשקיע הרבה אנשים וזמן במחקר ופיתוח כדי לספק למשתמשים שכבה שנייה של 100% אבטחה." מהנדס פיתוח כיול GAI אמר.

בכנס ההשקה של Li Li L6, אמר טאנג ג'ינג, סגן נשיא למחקר ופיתוח של Li Auto: "יכולות המפתח של מערכת ההנעה הארבע גלגלית, גם אם נעשה בה שימוש פעם אחת בלבד, הן בעלות ערך רב למשתמשים שלנו."

כאמור בהתחלה, הנעה על ארבע היא כמו רזרבה שאפשר להשתמש בה כרגיל, אבל אי אפשר להשאיר אותה בחוץ ברגעים קריטיים.